Es veidoju robotus, kas veidos pilsētas: Robotika par nākotnes pasauli
Pagājušajā nedēļā attīstījās krievu robotika Maria Yablonina saskaņā ar Dezeen - vienu no populārākajām publikācijām par dizainu - 2016. gadā skāra desmit futūristiskos projektus. Beidzis Maskavas Arhitektūras institūtu un ITECH maģistra programmu Štutgartē ir izveidojis mini-robotus savam meistara projektam, kas var aust vieglas piekaramās konstrukcijas no pavedieniem. Tagad Marija turpina studijas: pēc universitātes beigšanas viņa nonāca Autodesk Pier 9 mākslas rezidencē un pēc tam sāka strādāt pie doktora disertācijas Štutgartes Computational Design (ICD) institūtā. Nākotnē tehnoloģiju Maria var izmantot, lai radītu lielas inženierbūves, piemēram, tiltus.
Celtniecības roboti ir jauna tehnoloģija, ko izmanto tikai dažas universitātes visā pasaulē, tostarp ITECH Vācijā, IAAC Spānijā, ETH Šveicē un SCI-Arc ASV. Nākotnē roboti paātrinās būvniecības procesu un palīdzēs veidot mājas pat visgrūtākajos apstākļos. Piemēram, daži arhitekti iesaka izmantot mašīnas, lai būvētu mājas uz Marsa. Pēc viņas lekcijas priekšvakarā Maskavā Marija mums pastāstīja par jaunākajiem projektiem, strādājot tradicionāli „vīriešu” jomā un automatizācijas nākotnē.
Es zinu, ka tu esi tēlojis skulptūru.
Pēc otrā kursa Maskavas Arhitektūras un arhitektūras institūtā es saņēmu darbu Media Art Lab organizācijā, kas tajā laikā bija iesaistīta Maskavas filmu festivāla mākslas programmā. Es joprojām nesaprotu, kāpēc viņi mani aizveda: es biju divdesmit gadus vecs un es neko nesapratu mākslā, bet mani uzaicināja strādāt par izstāžu arhitektiem. Izveidoju izstādi MMOMA Yermolaevsky Lane, un kopš tā laika mēs esam sadarbojušies ar viņiem.
Laika gaitā man bija saistība, projekti sāka iekrist manās rokās. Es tiku ar daudziem māksliniekiem un reiz nāca klajā ar konkursu jaunajiem tēlniekiem, ko organizēja galerija "Start" Winzavodā. Bija nepieciešams nākt klajā ar metāla skulptūru, un es nolēmu pieteikties. Es neko neuzskatīju, bet mans projekts “One to One” uzvarēja, un skulptūra tika izgatavota milzīgā kuģu būves rūpnīcā Maskavā. Izmantojot ainavas mērīšanas instrumentus, es atzinu man svarīga ģeogrāfiskā punkta lielumu un atveidoju to, izmantojot metāla loksnes, izmantojot klasisko arhitektūras metodi, izmantojot topogrāfisko attēlu, bet es izvēlējos skalu no 1: 1.
Kāda bija šī vieta?
Es neko par to nezinu. Projekta jēga bija tāda, ka es ziņoju, ka tas ir manis nozīmīgs ģeogrāfisks punkts, bet ko es neteicu. Man bija interesanti atklāt mazliet, bet ne uzrakstīt dienasgrāmatu, bet gan iepazīstināt ar tikko atjaunotu ainavu, lai iegūtu jaunu pieredzi - jūs varētu staigāt pa skulptūru.
Tā bija pirmā pieredze šāda liela objekta radīšanā. Es devos uz rūpnīcu, un strādnieki paskatījās uz mani ar dīvainām acīm - 20 gadus veca meitene stāstīja viņiem, ko darīt. Pēc tam es kopā ar vācu arhitekta Vernera Sobeku izveidoju instalāciju „The Vanishing Wall” Gorkijas parkā. Tas bija Gētes institūta konkurss, kas notika starp manu grupu Maskavas Arhitektūras un arhitektūras institūtā: bija jāveic projekts, kas parādīja Krievijas un Vācijas kultūru savstarpējo saistību. Mēs izgatavojām lielu koka rāmi, kura iekšpusē bija caurspīdīgs dizains. Tajā ievietoti nelieli koka kubi, no kuriem katrs bija citāts no slavenā vācu autora ar tulkojumu krievu valodā. Skatītāji varēja uzņemt šos kubus kā suvenīrus. Pakāpeniski siena, kas atvērumā šķita monolīta, sāka izzust un kļuva caurspīdīga izstādes beigās. Un tad mana mākslas karjera beidzās pēc iespējas ātrāk.
Kāpēc jūs nolēmām būvēt robotu, kas aust tīmekli?
Man jau bija pieredze ar oglekļa šķiedru, stikla šķiedru un pavedienu materiāliem kopumā. Turklāt es mazliet izpētīju, kā veidot tīmekli. Pēc viņa sapratu, ka es būšu ieinteresēts veikt mobilos robotus. Es gribēju saprast, kā mazie roboti var radīt lielas struktūras, jo būtībā roboti ir vairāk no tiem objektiem, kurus viņi veido. Es domāju, ka mazi mobilie roboti un šķiedru materiāli ir labi apvienoti, un kopā tie ļauj jums izveidot ierīces, kas var strādāt lielās telpās - jūs varat "bloķēt" milzīgu telpu ar vienu pavedienu.
Es sāku izpētīt mobilo robotu kustību - robotus ar kājām, riteņiem, quadcopters utt. Es eksperimentēju ar dažādām pavedienu konfigurācijām un sapratu, ka man būtu interesanti būvēt universālu robotu pilsētas videi - es gribēju, lai tas pievienotos ēku fasādēm un izveidotu vēl vienu arhitektūras slāni jau esošā vidē, nevis izveidotu no nulles.
Un kāpēc internets?
Studējot maģistratūrā, mums tika lūgts veikt pētījumus par tēmu, kas saistīta ar bioloģiju. Es neatceros, kāpēc zirnekļi mani tik ļoti interesēja. Iespējams, tāpēc, ka tie ir mazi radījumi, kas veido milzīgas un ģeometriski sarežģītas struktūras. Es koncentrējos uz tiem zirnekļu veidiem, kas aust trīsdimensiju tīmekli, nevis standarta spirāles tīmekli; tie ir kukaiņi, kas ir pielāgojušies dzīvei cilvēka apstākļos un kurus var atrast katrā pagrabstāvā. Tie rada sarežģītu ģeometriju ap vienkāršām kvadrātveida formām - stūrī vai starp sienām. Faktiski šī ir jauna arhitektūra esošā struktūrā. Lielākā daļa mūsdienu ēku ir taisnstūra formas, un es biju ieinteresēts sarežģītās tīmekļa ģeometrijas un ļoti vienkāršās veidņu ģeometrijas kombinācijā.
Šāds robots var darīt kaut ko lielu - piemēram, aust tiltu?
Pašreizējā pētījuma posmā šī tehnoloģija darbojas tikai interjerā, nav aizsardzības no laika apstākļiem. Es gribētu, lai roboti darbotos gan telpās (piemēram, mēbeļu radīšanā), gan pilsētvidē. Var iedomāties, ka vairāki šādi roboti var aust kaut ko sabiedriskām telpām, piemēram, nojumēm festivālam. Lai uzreiz pēc tam, kad konstrukcija vairs nav nepieciešama, roboti varētu to noņemt, savākt spolēs un transportēt uz citu vietu. Šajā gadījumā katru reizi, kad struktūra tiek veidota jaunā vietā, ģeometrija mainās atkarībā no tā, kuras sienas ir pieejamas un kā veidotas fasādes. Tajā pašā laikā man ir interesanti izskatīties ļoti tālu nākotnē un izpētīt, kā šādus risinājumus var izmantot tiltu un citu nopietnu inženierbūves būvniecībā.
Vai kāds cits to dara?
Mani interesēja mobilie roboti, pateicoties Pētera Novikova un viņa kolēģu IAAC Minibuilders projektam. Tagad daudzi robotisti iesaistītie zinātnieki un arhitekti ir ieinteresēti rūpnieciskajos robotos un pievērš neko citu uzmanību.
Man šķiet, ka visi mūsdienu rūpniecisko robotu pētījumi ir ļoti interesanti, bet paralēli ir jāizstrādā arī cita veida ierīces, piemēram, īpaši konstruēti roboti. Es vēlos virzīties šajā virzienā un varbūt savienot šādus robotus ar citām esošajām iekārtām un izmantot vairākus dažādus ierīču veidus, kas darbojas vienā ražošanā.
Ir pētnieki, kas nodarbojas ar quadrocopters, izmantojot pavedienus. Pēdējā demonstrācijā trīs vai četri aktīvie quadcopters telpā mijiedarbojas un no desmit biezām virvēm veido vienkāršu tiltu, kas uztur cilvēku. Kopumā ne tik daudzas iestādes nodarbojas ar mobilajiem robotiem, kā es gribētu. Šī ir relatīvi jauna arhitektūras tēma.
Jūsu projektā Autodesk jūs apvienojat industriālos un mobilos robotus. Viņiem ir pilnīgi atšķirīgi uzdevumi.
Man bija interesanti izveidot sistēmu gan no elektronikas, gan programmatūras viedokļa no divām ļoti atšķirīgām mašīnām, kas var pastāvēt tajā pašā telpā. Viena mašīna ir rūpniecisks robots, otrs ir vairāk DIY. Bija nepieciešams noskaidrot, kā viņi uzzina par viena otru. Mobilo robotu gadījumā ir nepieciešams paredzēt, kur tas atrodas, kādus sensorus izmantot, lai mašīnas varētu mijiedarboties attiecībā uz programmēšanu, kā organizēt katras ierīces darbību secību utt.
Godīgi sakot, es joprojām īsti nesaprotu, kā es piemērošu sistēmu, un šajā ziņā projekts ir ļoti atšķirīgs no iepriekšējās, jo tad es biju skaidrs jau no paša mērķa sākuma. Šeit es sev uzdevu veidot sistēmu, kas ir pietiekami elastīga, lai savā pētījumā varētu izmantot atšķirīgi. Man bija interesanti simulēt situāciju, kad tās lietas, ko viena mašīna nevar darīt, teorētiski var veikt divas vai trīs. Es domāju, ka es meklēšu šīs sistēmas piemērošanu ar konkrētām lietām. Piemēram, jūs varat iedomāties situāciju, kad rūpnieciskais robots veic tos uzdevumus, kas prasa augstu precizitāti un augstu slodzi, kamēr mobilais robots uzņem materiālu vai pārvieto to no vietas uz citu.
Kā robotizācija mainīs mūsu tuvāko nākotni?
Es cenšos saprast pašreizējo situāciju - piemēram, Uberā, kurš nesen izlaida pirmo autonomo taksometru. Es redzu daudz problēmu saistībā ar tiesību aktiem un ekonomiku, ko būs grūti atrisināt. Piemēram, ja rīt visi cilvēki, kas iesaistīti transportēšanā un transportēšanā, tiek aizstāti ar autonomām automašīnām, parādīsies milzīgs bezdarbnieku skaita samazinājums, un visa bagātība, kas ir sadalīta starp noteiktu darbinieku skaitu, tiks koncentrēta viena uzņēmuma kabatā.
Tagad tiek automatizētas daudzas ar loģistiku saistītas profesijas. Pētījumi mākslīgā intelekta jomā pēdējo gadu laikā ir ievērojami uzlabojušies, un es zinu daudzas jomas, kurās, pateicoties jaunajai programmatūrai, ir samazinājies to cilvēku skaits, kas nepieciešami uzdevumu izpildei. Man šķiet, ka šī ir liela problēma, kurai nav pievērsta pietiekama uzmanība, un, ja tas nav steidzami risināts, tad nav skaidrs, kā mēs dzīvosim.
Un ko ar to darīt?
Es atbalstu ideju ieviest pamata ienākumus. Ja mēs iedomājamies, ka daži uzņēmumi ir izgudrojuši programmatūru vai elektroniku, kas automatizē noteiktu nozari, tad peļņa, ko šī sabiedrība saņem no jaunajām tehnoloģijām, daļēji jāsadala starp iedzīvotājiem. Pretējā gadījumā mēs nonākam pie situācijas, kad pat tie mazie fondi, ko darbinieki tagad saņem, nonāk korporāciju kabatā, un tas ir ļoti biedējoši.
Un drīz roboti sāks palīdzēt māju būvniecībā?
Pēdējos gados ir bijuši daudzi interesanti projekti, piemēram, BIG, izmantojot rūpnieciskos robotus, būvē jaunu Google galveno mītni. Līdz šim tas viss ir ļoti dārgi, bet, manuprāt, desmit līdz divdesmit gados tas kļūs par lētāku un izplatītāku tehnoloģiju. Grūtības rada tas, ka katram projektam ir jāizstrādā īpaši risinājumi - katrai ēkai ir nepieciešama noteikta sistēma. Varbūt nākotnē tos var samontēt no moduļiem, kurus var iegādāties tādā veikalā kā IKEA vai iznomāt. Bet līdz šim ir problēmas finansēšanā. Arī viedtālruņi bija ļoti dārgas tehnoloģijas, bet tiklīdz kļuva iespējama vajadzīgo komponentu masveida ražošana, viss kļuva ļoti lēts, un man šķiet, ka tas pats var notikt ar robotiem.
Tātad, kas notiks, ir tāds pats kā ar automobiļu rūpniecību?
Es domāju, ka tas vēl nav, jo mūsu sfērā šie procesi ir lēnāki. Es ceru, ka līdz brīdim, kad automatizācija skars būvniecības tirgu, jau būs risinājumi, kas palīdzēs cīnīties pret bezdarbu.
Kā jūs jūtaties apgabalā, kas joprojām tiek uzskatīts par ļoti „vīriešu”?
Es saskāros ar daudzām situācijām, kurās man teica: "Pagaidiet, vai jūs strādājat ar robotiem? Tu esi meitene!" Un šie bija mani kolēģi, kas strādāja tajā pašā jomā. Ikdienas dzīvē es dzirdu līdzīgas lietas no radiniekiem un paziņām. Un tas, protams, ir šķērslis, kuru ir grūti pārvarēt. Tagad es esmu ļoti priecīgs sākt darbu pie doktora grāda, jo tagad es varu ietekmēt citus. Tagad es esmu tādā stāvoklī, kur viņi mani uzklausīs vairāk.
Strādājot Autodesk Sanfrancisko, nevienlīdzība bija jūtama daudz mazāk. Bet, protams, es saprotu, ka Sanfrancisko man bija burbulis burbulī: es strādāju Autodesk Pier 9, kurā viss parasti ir labs, un viņi atbalsta visas minoritātes un tic iecietībai. Vācijas akadēmiskajā vidē dzimumu nevienlīdzība joprojām ir ļoti jūtīgs jautājums. Akadēmijā ir daudz vairāk vīriešu, un tas ietekmē algas un attieksmi. Pēdējos gados ir notikušas pozitīvas pārmaiņas, bet ideāls joprojām ir ļoti tālu.
Kā es varu novērst šo situāciju?
Es gribu noticēt, ka viens no iemesliem, kas izraisa negodīgumu, ir vairāk par nezināšanu un nezināšanu nekā apzināta izvēle. Man šķiet, ka mums būtu aktīvāk jārunā par to. Būtu lieliski, ja būtu telpa, kurā es, piemēram, varu sūdzēties par dažām dzimumu problēmām. Galvenā problēma ir tā, ka pat daudziem izglītotiem un augsta līmeņa cilvēkiem trūkst zināšanu šajā jomā. Viņi to nedomā, un viņiem tā nav problēma. Ir diskurss, mēs par to runājam, bet ar to nepietiek.
Ko jūs vēlētos darīt nākotnē: roboti vai kaut kas cits?
Tas ir ļoti sarežģīts jautājums. Kamēr es turpināšu pētījumus, iesaistīšos mobilajos robotos un robotu savstarpējā mijiedarbībā. Es ceru, ka, pabeidzot savu doktora darbu, būs jaunas iespējas palikt šajā vidē - ne vienmēr akadēmijā, būtu lieliski strādāt korporatīvajā laboratorijā.
Es vēlos izveidot universālu modulāru sistēmu, kas palīdzēs atrisināt dažādas problēmas. Piemēram, ja jums ir nepieciešams quadrocopter, mobilais robots un robota piestiprināšana ēkai, jūs varētu strādāt ar viņiem, un, mainot savus uzdevumus, jūs izmantotu to pašu sistēmu, bet moduļus kombinētu citādi. Kamēr es domāju par profesionālu aprīkojumu, būtu interesanti redzēt līdzīgas sistēmas, kas tiek izmantotas DIY projektiem.
fotogrāfijas: Maria yablonina